آموزش رباتیک

کلمه ربات اولین بار در نمایش نامه ربات های جهانی روسیه توسط نویسنده نمایش نامه به نام Karel Capek در سال 1921 میلادی استفاده شد. ریشه این کلمه از robotnic به معنای کارگر در کشور اسلواکی گرفته شده است.

ربات ها در واقع یک دستگاه الکترو مکانیکی بوده که برای انجام یک کار تکراری بدون خستگی برنامه ریزی می شوند. ربات ها در انجام اموری که از توانایی انسان ها خارج هستند مورد استفاده قرار گرفته و موجب تسریع روند کار در علوم مختلف مانند صنعت خودرو سازی، صنایع نظامی، پزشکی، آتش نشانی و غیره می شود.

علم رباتیک به طراحی، برنامه ریزی و ساخت ربات ها به منظور انجام وظایف مخصوص به خود گفته می شود. علوم مختلف مانند کامپیوتر، برق الکترونیک و مکانیک برای ساخت ربات ها استفده می شود.

درباره دوره آموزش رباتیک :

✔️ طول دوره رباتیک 45 ساعت میباشد که بیش از 80% این زمان به صورت آموزش و تمرین عملی میباشد.

✔️ دوره آموزش رباتیک در 2 سطح دوره درجه 1 و درجه 2 برگزار میشود.

✔️ این دوره از صفر تا صد مباحث مبتدی و پیشرفته را در بر میگیرد و به تمامی مباحث اجزای مکانیکی ، الکترونیکی ، طراحی و پیاده سازی آن پرداخته میشود.

✔️ دوره رباتیک همانند تمامی دوره های آموزشی دیگر مجتمع آموزش برق چون : دوره آموزش طراحی برد الکترونیکی ، آموزش پی ال سی ، دوره آلتیوم دیزاینر و … به صورت کاملاً عملی و در کارگاه مجهز به تعداد شرکت کنندگان و زیر نظر اساتید مجرب فنی حرفه ای برگزار میشود.

✔️ پس از پایان دوره ، مدرک فنی حرفه ای معتبر و قابل ترجمه و استعلام از سازمان فنی حرفه ای کشور اهدا میشود.

✔️ خوابگاه برای شرکت کنندگان راه دور (شهرستان) در نزدیکترین محل به آموزشگاه رباتیک مجتمع آموزش برق معرفی میشود.

بخش های اصلی ربات

ربات ها به دلیل تنوع استفاده در زمینه های کشاورزی، صنعتی، عمرانی و مهندسی در انواع گوناگون طراحی و تولید می شوند. تمامی ربات ها از سه قسمت اصلی تشکیل شده اند که عبارتند از:

• برد الکترونیکی
• بخش مکانیکی
• سنسور ها

برد الکترونیکی

برد الکترونیکی مهم ترین قطعه ربات بوده و در واقع مغز دستگاه می باشد. وظیفه کنترل و هدایت تمامی قطعات بر عهده برد الکترونیکی می باشد. فرمان ها از سوی برد به قطعات مکانیکی صادر شده و موجب عملکرد صحیح ربات می شود.

بخش مکانیکی

بخش مکانیکی شامل محرک ها، موتور، پیستون، چرخ دنده، تسمه و غیره می باشد که بسته به کاربری ربات از انواع آن ها استفاده می شود.

سنسور ها

سنسور ها برای اندازه گیری اطلاعت خروجی ربات مانند دما، نور تولیدی، صوتی، بینایی، تماسی و حرکتی مورد استفاده قرار می گیرند.

آموزش صفر تا صد رباتیک

دوره آموزشی رباتیک در مجتمع آموزش برق به دو بخش آموزش مقدماتی و پیشرفته تقسیم شده است. به منظور یادگیری صفر تا صد رباتیک لازم است با انواع ربات ها و مزایای استفاده از آن ها در دوره درجه 2 مفدماتی آشنا شوید. در دوره مقدماتی مباحثی مانند مکانیک ربات، انواع شاسی ها، گیربکس و چرخ دنده آمورزش داده شده و با سیستم های حمل و نقل مانند جرثقیل آشنا می شویم.

در ادامه به منظور شبیه سازی و تست کارکرد ربات ها به آموزش نرم افزار Virtual MEC، کار با برد های هزار سوراخ و لحیم قطعات الکترونیکی در دوره آموزشی درجه 1 پیشرفته پرداخته می شود.

این آموزش ها به صورت صفر تا صد توسط اساتید با تجربه و متخصص در قالب جزوات آموزشی تدریش شده و در کارگاه های عملی و با استفاده از تجهیزات پیشرفته به آموزش کار عملی و تضمین یادگیری فرد پرداخته می شود. آموزش ها برای افراد در سنسن متفاوت مناسب بوده و به دلیل آموزش پایه ای افراد بدون داشتن پیش زمینه علمی هم می توانند در این دوره جامع شرکت کنند.

به منظور راحتی افراد علاقه مند به شرکت در دوره آموزشی ربایتک، آموزشگاه برق خوابگاه هایی را برای افراد شرکت کننده از راه دوره (شهرستان) در فاصله کم نسبت به آموزشگاه در نظر گرفته است. هم چنین پشتیبانی دوره ها به صورت نامحدود بوده و افراد می توانند پس از تمام شدن کلاس ها با اساتید مجرب در ارتباط بوده و از راهنمایی آن ها بهره ببرند.

پس از گذراندن دوره به افراد مدرک فنی معتبر از سوی آموزشگاه اهدا شده و در صورت تمایل فرد به دریافت مدرک سازمان فنی و حرفه ای، آموزشگاه فرد را به سازمان فن و حرفه ای معرفی می کند. مدرک فنی و حرفه ای به صورت دو زبانه بوده و در کشور های خارجی نیز مورد تایید می باشد.

زبان های برنامه نویسی رباتیک

فرد آشنا با برنامه نویسی ربات ها لازم است با کنترل ساختار، نوع داده ها از جمله ثابت و متغیر به طراحی الگوریتم ها پرداخته و در قدم بعد با استفاده از کنترل سخت افزاری به مشاهده اطلاعات سنسور ها می پردازد.

برنامه نویسی ربات ها با استفاده از دو زبان C++ و پایتون انجام می شود. C++ از زبان های برنامه نویسی قدیمی و پر کاربرد می باشد که در تمامی پروژه های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. زبان برنامه نویسی دیگری که برای ربات ها استفاده می شود پایتون بوده که نسبت به C++ جدید تر بوده و به دلیل پروسه آسان تر نسبت به C++ از محبوبیت بالایی برخوردار است. از زبان های برنامه نویسی رباتیک نیز می توان به JavaScript اشاره کرد.

رایج تریم سیستم نرم افزاری برای ساخت ربات ها، سیستم عامل ربات ها یا ROS می باشد که یادگیری آن به شما در ساخت ربات های پیچیده بدون استفاده از راهنما کمک می کند.

آشنایی با برنامه Virtual MEC

نرم افزار Virtual MEC به منظور طراحی و شبیه سازی سازه های مکانیکی مورد استفاده مهندسان رباتیک و مکانیک قرار می گیرد. به دلیل بالا بودن هزینه ساخت و تولید در ابتدا با استفاده از ویژگی های سه بعدی قطعات چرخ دنده، موتور، بست و قطعات فلزی در این نرم افزار شبیه سازی را انجام داده و در قدم بعد به ساخت نمونه واقعی پرداخته می شود.

نرم افزار Virtual MEC به دلیل محیط کاربری ساده مورد استقبال طراحان قرار گرفته و از ابزار های پیچیده و به روز برای مدل سازی و طراحی استفاده می کند. هم چنین این نرم افزار بر روی سیستم های متوسط قابل نصب می باشد.

آشنایی با برد های هزار سوراخ

یکی از ابزار مورد استفاده در آموزش رباتیک، برد های هزار سوراخ می باشد. پس از طراحی نقشه ربات ها باید توسط برد برد ها (Bread Board) به تست مدار طراحی شده بپردازیم. در این مرحله نیازی به لحیم کاری نبوده و کافی است با جا زدن صحیح قطعات با استفاده از ابزار های مخصوص، عملکرد صحیح را مورد تست و ارزیابی قرار می دهیم.

پس از تست مدار ربات با استفاده از برد برد ها و اطمینان از عملکرد صحیح باید قطعات را روی برد های هزار سوراخ لحیم کرده تا بتوانیم از مدار الکتریکی ربات استفاده کنیم. برد های هزار سوراخ موجب تسریع روند کار و راحتی عیب یابی و تست می شود.

بازار کار ساخت ربات

با توجه به استفاده روز افزون ربات ها در کارخانجات، پژوهشکده ها، سازمان ها، صنعت خودرو سازی، تولید تجهیزات کشاورزی، صنایع نظامی و غیره نیاز به نیروی متخصص آشنا به علم رباتیک یکی از نیاز های روز جامعه می باشد. به علت وجود تعدا کم افراد آشنا به رشته ربایتک، بازار کار پر رونقی را برای ساخت ربات می توان تصور کرد. مهندسان ربایتک می توانند در تمام فعالیت های مرتبط با علم رباتیک مشغول به کار شوند و به عنوان متخصص در کارخانه های خودرو سازی، صنایع غذایی، پژوهشکده ها کار کنند.

هم چنین افراد علاقه مند به تدریس و امور فرهنگی می توانند به آموزش رباتیک در آموزشگاه ها، مدارس و پژوهشکده های کودکان و نوجوانان بپردازند. ساخت ربات با برنامه نویسی ارتباط داشته و افراد می توانند با همکاری با برنامه نویسان حوزه برق و الکترونیک به طراحی و ساخت ربات های جدید بپردازند.

درآمد ساخت ربات

درآمد افراد فعال در حوزه رباتیک و ساخت ربات متغیر بوده و به دلیل نو ظهور بودن علم رباتیک نمی توان عدد مشخصی را برای ساخت ربات تعیین کرد. اما با توجه به بازار کار به نسبت بالا و صنعتی شدن جامعه نیاز به نیروی متخصص رباتیک بالا رفته و می توان میزان درآمد بالایی را برای این شغل در نظر گرفت.

شما می توانید با کر کردن به صورت پروژه ای با شرکت ها و کار خانه های متعدد همکاری داشته و مهارت و نجربه خود را تقویت کنید. استخدام در شرکت ها و سازمان های دولتی نیز یکی از راه های کسب درآمد از ربایتک بوده که نسبت به پروژه ای کار کردن از درآمد کمتری برخوردار است. یکی از راه های افزایش درآمد تبلیغات در شبکه های اجتماعی و سایت هایی مانند دیوار و شیپور می باشد. هم چنین آشنایی با صنعتگران و برنامه نویسان می تواند عامل موثری در دریافت پروژه و کسب درآمد بیشتر باشد.

دوره های آموزشی رباتیک مناسب چه سنی است؟

افراد در سنین مختلف در صورت علاقه به تکنولوژی و علم رباتیک می توانند در دوره آموزشی رباتیک آموزشگاه برق شرکت کنند.  دوره آموزشی رباتیک به دلیل نو ظهور بودن مورد استقبال کودکان و نوجوانان قرار گرفته است.  شرکت در دوره آموزشی رباتیک از سن کم باعث افزایش خلاقیت کودک، تقویت روحیه کار گروهی، بالا رفتن ضریب هوشی، آینده شغلی تضمین شده و کمک به یادگیری دروس می شود.

ضمن آشنایی با زبان های برنامه نویسی از کودکی و کشف استعداد های وی می توان با مصور کردن آینده شغلی  باعث افزایش علاقه و فعالیت در این حوزه شد. هم چنین افرادی که علاقه مند به تحصیل در رشته های مهندسی و رباتیک در داخل و خارج از کشور هستند می توانند با شرکت در دوره آموزشی رباتیک با یک پیش زمینه قوی وارد دانشگاه شوند.

مجتمع آموزشی برق همواره سعی داشته با برگزاری کلاس های تخصصی در زمینه برق همچون دوره های آموزش پی ال سی ، آموزش تابلو برق صنعتی ، آموزش تعمیرات برد الکترونیکی ، آموزش تعمیرات لوازم خانگی و … در زمینه برق و برق صنعتی و الکترونیک پیشرو باشد. ازین رو دوره آموزش رباتیک را نیز به برد آموزشی خود اضافه کرده است تا علاقه مندان به این رشته بتوانند در آن شرکت کرده و مدرک فنی حرفه ای و بین المللی آن را دریافت کنند.